作为行业从业者，我已经推动过几个AR实景导航项目的落地，也收到了客户对产品的反馈，不断的在优化产品能力。下面的动图就是我在上海和同事一起推动落地的某大型地标商场的室内外AR实景导航。

    室外毫秒级定位

    室内外一体AR导航

    AR导航互动游戏

    AR实景导航核心的技术就两项，一是高精度地图采集及制作，二是视觉定位技术。

    先说高精度地图采集及制作

    首先高精度地图的采集不是技术问题，而是资质问题

    目前国内高精度地图的采集是需要导航电子地图制作（甲级）测绘资质的，到2021年底，仅有24家企业拥有[1]。高精度地图采集收集点云数据、坐标数据、高程数据，一旦泄密，后果很严重。

    图4：激光雷达眼中的世界，收集点云数据

    其次高精度的制作不是技术问题而是成本问题

    海量的高精度地图制作需要AI自动化的手段，以百度地图为例，百度地图96%的数据加工环节已实现AI化。自己开发了一体化地图数据AI大生产平台[2]。

    图5：百度地图的采集车

    但即使这样，互联网地图也依然需要大量的技术支撑人员、地图采集人员，像国内一线的互联网图商的地图部门团队一般都要有2000-3000人。

    面向C端的导航地图，百度地图和高德地图事实上各占半壁江山，季度活跃用户都在6亿左右，而腾讯只有不到1亿。

    不过受限于导航地图的变现模式非常单一，百度地图和高德地图远远无法实现自负盈亏，都是靠百度与阿里集团层面的输血。

    AR实景地图是现有C端地图的一次大升级，需要投入更多的资金，这成为了AR实景导航地图普及的大阻力。

    再看视觉定位技术

    因为有了高精度地图采集的点云数据，只要拿起手机周围一扫，按照三角定位原理，就能实现视觉定位。以百度地图的技术看，百度大脑DuMixAR全新视觉定位技术，融合前沿的计算机视觉算法，在复杂场景下的定位成功率已达到99.9%，响应时间毫秒级，定位精度厘米级[3]。

    视觉定位与增强现实服务，是建立在大规模场景重建与理解、视觉定位与追踪技术基础上的增强现实系统。难点还是人工智能对于视觉环境的训练，考验的是AI能力。

    百度、高德两大互联网图商，百度一直在做自动驾驶，对AR导航的诉求更高一些，更有可能成为国内AR实景导航的布道者。