以下是一个基本的AR地图导览小程序开发方案：
    数据收集：获取需要导览的地图数据，包括地理位置、地形、景点等信息。
    AR技术选择：根据你的需求和平台选择合适的AR技术，如ARKit、ARCore等。
    地图可视化：使用选定的AR技术将地图数据可视化，以增强用户的导览体验。

    功能设计：确定小程序的功能，如导航、标记景点、显示信息、语音解说等。
    用户界面设计：设计简洁、直观的用户界面，方便用户操作和交互。
    数据整合：将地图数据与其他相关信息（如景点介绍、历史背景等）进行整合。
    测试与优化：进行充分的测试，确保小程序的稳定性和性能，并根据用户反馈进行优化。
    上线与推广：将小程序发布到相应的平台，并进行推广，吸引用户使用。这只是一个初步的方案，实际开发过程中还需要考虑更多细节，如数据版权、技术可行性、用户体验等。如果你能提供更多具体要求和目标，我可以为你提供更详细的建议和指导